情态动词无人称和数的变化，情态动词后面跟的动词需用原形，否定式构成是在情态动词后面加 "not"。个别情态动词有现在式和过去式两种形式，过去式用来表达更加客气，委婉的语气，时态性不强，可用于过去，现在或将来。
He could be here soon.
他很快就来。
We can't carry the heavy box.
我们搬不动那箱子。
I'm sorry I can't help you.
对不起，我帮不上你。

基本助动词与情态助动词最主要的区别之一是：基本助动词本身没有词义，而情态助动词则有自己的词义，能表示说话人对有关动作或状态的看法，或表示主观设想：

What have you been doing since? （构成完成进行体，本身无词义）
I am afraid I must be going. （一定要）
You may have read some account of the matter. （或许已经）

除此之外，情态助动词还有如下词法和句法特征：

1） 除ought和used以外，其他情态动词后面只能接不带to的不定式。如果我们把ought to和used to看做是固定词组的话，那么，所有情态动词无一例外地只能接不带to的不定式：
We used to grow beautiful roses.
I asked if he would come and repair my television set.
2） 情态助动词在限定动词词组总是位居第一：
They need not have been punished so severely.
3） 情态助动词用于第三人称单数现在时的时候，没有词形变化，即其词尾无-s形式：
She dare not say what she thinks.
4） 情态动词没有非限定形式，即没有不定式和分词形式，也没有相应的动名词：
Still,she needn't have run away.
5） 情态助动词的“时”的形式并不是时间区别的主要标志。在不少场合，情态助动词的现在时和过去时形式都可以表示现在、过去或将来时间：
Would you mind very much if I ask you to do something?
She told him he ought not to have done it.
6） 情态助动词之间是相互排斥的，即在一个限定动词词组中只能出现一个情态助动词，但有时却可以与have和be基本助动词连用：
You should have washed the wound.
Well,you shouldn't be reading a novel.