Hold one's horses译成“悬崖勒马”本身就不太确切，hold恐怕只是“拉住”(缰绳让马不要走)，此时马还没开始走。“悬崖勒马”的“勒”指勒住正在快跑的马，不能用hold而要用rein in（把放松的马缰绳使劲拉回来勒住）其后接不接horse都可。Rein原是名词，常作复数，指缰绳，“收紧缰绳”也可说gather up one's reins；hold the reins则有“掌握”（政权等）之意。
 
原译中的“悬崖”是译者凭空加的。“悬崖勒马”意思是“临到危险边缘及时回头”，而原文根本没有涉及危险之意。

有人说，该成语来自赛马，是骑手比赛前勒住马准备出发。这是误会，原文中的horses是复数，一个选手怎么会勒住几匹马呢？此成语其实来自驾驭马车（常常有好几匹马），其意为“不要慌”（先充分做好准备）、“等一下”（等个好时机），所以原句应译为：不要急/忙/慌。在一定的上下文里也可译成：别忙，看看情况再说。

此成语如今使用时一般已和马或马车无关，例如：We were more than eager to hop on the car and go for the picnic but the teacher asked us to hold our horses and check everything once again.我们都急着要上车去野餐，老师却叫我们不要急，再检查一下所带的东西。