I got home late last night.
A Hi! Welcome back. How was your trip to Shanghai?
A 嗨!欢迎回来。你去上海的旅行如何？
B It was good, but I’m glad to be back. I got back home late last night.
B 很愉快，但是我还是很庆幸终于回来了。我昨天晚上很晚才到家。
A What time? When was your flight?
A 什么时间？你的航班是几点的？
B I got back to Beijing around 9.30 last night. I was quite tired.
B 我到达北京是差不多昨晚9.30。我当时真是挺疲劳的。
记住这个词 back / 回来了，当你说到你的旅行时，例如:
Welcome back / 欢迎回来
I got back late last night / 我昨晚很晚才回来。  

I got back from Shanghai yesterday.
When did you come back from London?
When are you going back home?
What time did you go back to work?
  
我昨晚才从上海回来。
你什么时候从伦敦回来的？
你什么时候回家去？
你什么时候回去工作的？