一、基本助动词与情态助动词最主要的区别之一是：基本助动词本身没有词义，而情态助动词则有自己的词义，能表示说话人对有关动作或状态的看法，或表示主观设想：
基本助动词只有三个：be, do, have, 它们没有词汇意义，只有语法作用，如协助构成进行体，完成体，被动态，否定句，疑问句等。 例如
1.He is giving a lecture.
他在作报告
2.He has made a plan.
他已经订了计划
3.The small animals are kept in the cages.
小动物都关在笼子里。

二、助动词协助主要动词完成以下功用：
a. 表示时态，例如：
He is singing. 他在唱歌。
b. 表示语态，例如：
He was sent to England. 他被派往英国。
c. 构成疑问句，例如：
1）Do you like college life?
你喜欢大学生活吗？
2）Did you study English before you came here?
你来这儿之前学过英语吗？
d. 与否定副词not合用，构成否定句，例如：
I don't like him. 我不喜欢他。
e. 加强语气，例如：
1）Do come to the party tomorrow evening.
明天晚上一定来参加晚会。
2）He did know that.
他的确知道那件事。

三、最常用的助动词有：be, have, do, shall, will, should, would,did
1.What have you been doing since? （构成完成进行体，本身无词义）
你一直在干什么？
2.I am afraid I must be going. （一定要）
恐怕我必须走了
3.You may have read some account of the matter. （或许已经）
你可能已经读过关于这件事的一些报道。
4.He has left for London.　
他已去了伦敦。
5.By the end of last month, they had finished half of their work.
上月末为止，他们已经完成工作的一半。
6.I have been studying English for ten years.
我一直在学英语，已达十年之久。
7.English has been taught in China for many years.
中国教英语已经多年。
8.I telephoned him yesterday to ask what I should do next week.
我昨天给他打电话，问他我下周干什么。
9.I shall study harder at English.　
我将更加努力地学习英语。